Le Primarque du Chapitre Imperial Fist, Rogal Dorn, est auréolé de mystère. On sait peu de chose sur son enfance, outre le fait qu'il fut recueilli et élevé sur une planète nommé Inwit. Les annales du Chapitre débute avec la Grande Croisade de l'Empereur. Rogal Dorn se montra être l'un des plus brillant stratège, élaborant des tactiques et échaffaudant des stratégies qui permirent de remporter d'importantes victoires avec un temps et un gain en vie et en coût matériel réduit au minimum.
Lorsque éclata l'Hérésie d'Horus, les Imperial Fists furent sur le front défendant les accès aux portes du palais, puis dans les combats aux alentours de la première enceinte fortifiée, et dans les affrontements à l'intérieur même du palais, alors que les forces chaotiques déferlaient et submergeaient de toute part les défenseurs impériaux. Bien que leur rôle majeur est sans conteste un des facteurs principaux de la victoire contre Horus, ce rôle fut tout de même éclipsé par celui des Blood Angels et de Sanguinius. Pourtant lorsque l'Empereur se téléporta avec ses hommes les plus valeureux sur la barge de combat d'Horus, Rogal Dorn en était, et ce fut lui qui ramena le corps brisé de l'Empereur dans les ruines du palais impérial. Il supervisa par la suite la construction du Trône d'Or dans lequel l'Empereur devait vivre dans un état proche de la mort jusqu'à nos jours.
Les Imperial Fists furent engagés dans de nombreux conflits, notamment pour repousser les assauts d'une des Croisade Noire d'Abaddon le Fléau, qui menacait la Porte Cadienne. La flotte Imperial Fist fonda directement au coeur de la bataille spatiale, bien que dix fois moins nombreux que les forces chaotiques. Pourtant, se téléportant d'un vaisseau à un autre, les Imperial Fists firent des ravages énormes dans les rangs de la flotte chaotique, neutralisant les croiseurs l'un après l'autre. Cet assaut permi l'arrivée d'une flotte impériale, et l'assaut sur Cadia n'eu pas lieu. Durant les combats, le vaisseau amiral de la flotte Imperial Fist éperonna le vaiseau de commandement chaotique Sword Of Sacrilege . Rogal Dorn et ses hommes furent retrouvés morts (bien qu'une rumeur prétende que Dorn serait toujours vivant et chef suprême de l'Adeptus Custodes, la garde secrète du Trône d'Or). Une main enveloppée d'or, supposée appartenir au Primarque, est la relique que vénère chaque guerrier de ce Chapitre.
Lors de la Seconde Fondation, les Imperial Fists furent mis à contribution pour former les Crimson Fists et les Black Templars, deux Chapitres illustres qui font ainsi honneur à leur Chapitre mère.